一、模块介绍

干簧管开关和霍尔开光都是需要通过磁铁来控制的开关

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干簧门磁-霍尔开关模块主要由干簧管和霍尔传感器组成。

        干簧管（Reed Switch）也称舌簧管或磁簧开关，是一种磁敏的特殊开关。干簧管的工作原理非常简单，两片端点处重叠的可磁化的簧片、密封于一玻璃管中，两簧片分隔的距离仅约几个微米，玻璃管中装填有高纯度的惰性气体，在尚未操作时，两片簧片并未接触、外加的磁场使两片簧片端点位置附近产生不同的极性，结果两片不同极性的簧片将互相吸引并闭合。依此技术可做成非常小尺寸体积的切换组件，并且切换速度非常快速、且具有非常优异的信赖性。永久磁铁的方位和方向确定何时以及多少次开关打开和关闭。

        霍尔传感器（Hall sensor）是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔在研究金属的导电机构时发现的。霍尔器件是一种采用半导体材料制成的磁电转换器件。如果在输入端通入控制电流，当有一磁场穿过该器件磁感面，则在输出端出现霍尔电势。在磁场力作用下，在金属或通电半导体中将产生霍耳效应，其输出电压与磁场强度成正比。

二、原理分析

        在干簧门磁原理图中，当干簧管在正常状态时为开路，三极管未导通，所以EINT4为高电平，当在磁铁的作用下，干簧管里簧片接触电路导通，三极管导通EINT4接通GND，为低电平。

        在霍尔开关原理图中，正常状态下没有磁铁干扰，EINT6由上拉电阻被拉高为高电平，当有磁铁干扰时，AH3020的OUT引脚输出为低电平，由此EINT6也为低电平。

三、代码解读

        1、初始化IO口为输入。

               GPIO_Init();

        2、开启IO口复用时钟。

               RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

        3、设置IO口与中断线的映射关系。

               void GPIO_EXTILineConfig();

        4、初始化线上中断，设置触发条件等。

               EXTI_Init();

        5、配置中断分组（NVIC），并使能中断。

               NVIC_Init();

        6、编写中断服务函数。

              EXTIx_IRQHandler();

        7、清除中断标志位

              EXTI_ClearITPendingBit();

四、实践操作

    一、实验操作步骤:

            1、将 STM32F407 核心板正确插接到魔法师 M3/M4 底板上，连接好 J-link 与 PC 机；

            2、将干簧门磁-霍尔开关模块插到底板 P5 口，底板拨码 S1 拨向 ON 端；

            3、编译整个工程，打开底板电源，烧写程序到核心板，并按一次复位按键。串口调试助手波特率为115200。

    二、实验现象:

            1、用磁铁接近干簧管，干簧管连通，串口打印 报警信息。

            2、用磁铁接近霍尔开关，霍尔开关连通，串口打印 报警信息。