一、GPIO基本结构、工作方式
GPIO（General Purpose I/O Ports）意思为通用输入/输出端口，通俗地说，就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平。
STM32F407ZGT6，一共有7组gpio口。每组IO口有16个IO，16X7 = 112，外加PH0、PH1，共有114个IO口，从GPIOA开始，一直到GPIOG结束，PH0、PH1。
4种输入模式：
浮空输入模式
上拉输入模式
下拉输入模式
模拟输入模式
4种输出模式：
开漏输出模式
开漏复用模式
推挽式输出模式
推挽式复用模式
二、GPIO寄存器说明
每组GPIO端口的寄存器包括：
一个端口模式寄存器（GPIOx_MODER）
一个端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)
一个端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)
一个端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)
一个端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）
一个端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR)
一个端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR)
一个端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR)
两个复位功能寄存器（低位GPIOx_AFRL & GPIOx_AFRH)
BSRR寄存器32位分为低16位BSRRL和高16位BSRRH，BSRRL配置一组IO口的16个IO口的置位状态（1），BSRRH配置复位状态（0）。
三、GPIO库函数介绍
初始化函数
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
读取输入电平函数：
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
读取输出电平函数：
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
设置输出电平函数：
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
四、GPIO位带操作
将IO端口的地址扩展成一个32位的字地址，对32位的地址进行操作，这个是STM32允许的。STM32对所有的寄存器配置，都是对某个32位地址的操作，因此对某个IO端口进行操作，就是位带操作。
把每个比特膨胀为一个32位的字，当访问这些字的时候就达到了访问比特的目的，比如说BSRR寄存器有32个位，那么可以映射到32个地址上，我们去访问（都-改-写）这32个地址就达到访问32个比特的目的。
五、GPIO引脚说明
端口复用功能
一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚，比如STM32F407中，PA9,PA10可以复用为串口1的引脚。
端口重映射功能
把某些功能引脚映射到其他引脚。
