一、通用定时器的特点

STM32 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：

        位于低速的APB1总线上(APB1)

        16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。

        16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。

        4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： 

         输入捕获 

         输出比较

         PWM 生成(边缘或中间对齐模式) 

         单脉冲模式输出 

        可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

        如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）： 

        更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) 

        触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) 

        输入捕获 

        输出比较 

        支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 

        触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

        STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。   

        使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

二、通用定时器工作流程

        通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

        ①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

        ②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

        ③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。