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时钟系统

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主讲人:
邵老师
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一、时钟系统框图讲解

        

         无论是小型单片机还是像STM32这样高级单片机,它们工作的核心都是大规模的时序逻辑电路,而驱动时序逻辑电路的关键则是准确而又稳定的时钟源。它的作用就像小学在操场上做广播体操时候播放的北京音乐,用于协调和同步各单元运行,为时序电路提供基本的脉冲信号。

        微控制器的运行必须要依赖周期性的时钟脉冲来驱动。往往由一个外部晶体振荡器提供时钟输入开始,最终转换为多个外部设备的周期性运作为末,这种时钟“能量”扩散流动的路径,犹如大树的养分通过主干流向各个分支,因此常称之为“时钟树”。

        STM32微控制器的时钟树是可以配置的,时钟输入源与最终到达外设处的时钟速率不再有固定的关系。


image.png

二、时钟配置相关函数介绍


    typedef struct

    {

          __IO uint32_t CR;          

          __IO uint32_t PLLCFGR;       

          __IO uint32_t CFGR;          /*!< RCC clock configuration register,                            Address offset: 0x08 */

          __IO uint32_t CIR;           /*!< RCC clock interrupt register,                                Address offset: 0x0C */

          __IO uint32_t AHB1RSTR;      /*!< RCC AHB1 peripheral reset register,                          Address offset: 0x10 */

          __IO uint32_t AHB2RSTR;      /*!< RCC AHB2 peripheral reset register,                          Address offset: 0x14 */

          __IO uint32_t AHB3RSTR;      /*!< RCC AHB3 peripheral reset register,                          Address offset: 0x18 */

          uint32_t      RESERVED0;     /*!< Reserved, 0x1C                                                                    */

          __IO uint32_t APB1RSTR;      /*!< RCC APB1 peripheral reset register,                          Address offset: 0x20 */

          __IO uint32_t APB2RSTR;      /*!< RCC APB2 peripheral reset register,                          Address offset: 0x24 */

          uint32_t      RESERVED1[2];  /*!< Reserved, 0x28-0x2C                                                               */

          __IO uint32_t AHB1ENR;       /*!< RCC AHB1 peripheral clock register,                          Address offset: 0x30 */

          __IO uint32_t AHB2ENR;       /*!< RCC AHB2 peripheral clock register,                          Address offset: 0x34 */

          __IO uint32_t AHB3ENR;       /*!< RCC AHB3 peripheral clock register,                          Address offset: 0x38 */

          uint32_t      RESERVED2;     /*!< Reserved, 0x3C                                                                    */

          __IO uint32_t APB1ENR;       /*!< RCC APB1 peripheral clock enable register,                   Address offset: 0x40 */

          __IO uint32_t APB2ENR;       /*!< RCC APB2 peripheral clock enable register,                   Address offset: 0x44 */

          uint32_t      RESERVED3[2];  /*!< Reserved, 0x48-0x4C                                                               */

          __IO uint32_t AHB1LPENR;     /*!< RCC AHB1 peripheral clock enable in low power mode register, Address offset: 0x50 */

          __IO uint32_t AHB2LPENR;     /*!< RCC AHB2 peripheral clock enable in low power mode register, Address offset: 0x54 */

          __IO uint32_t AHB3LPENR;     /*!< RCC AHB3 peripheral clock enable in low power mode register, Address offset: 0x58 */

          uint32_t      RESERVED4;     /*!< Reserved, 0x5C                                                                    */

          __IO uint32_t APB1LPENR;     /*!< RCC APB1 peripheral clock enable in low power mode register, Address offset: 0x60 */

          __IO uint32_t APB2LPENR;     /*!< RCC APB2 peripheral clock enable in low power mode register, Address offset: 0x64 */

          uint32_t      RESERVED5[2]; 

          __IO uint32_t BDCR;        

          __IO uint32_t CSR;          

          uint32_t      RESERVED6[2]; 

          __IO uint32_t SSCGR;         

          __IO uint32_t PLLI2SCFGR;   

          __IO uint32_t PLLSAICFGR;    

          __IO uint32_t DCKCFGR;       

    } RCC_TypeDef;


    对照《STM32F4中文参考手册》6.3节 P114~170页,了解这些寄存器的作用和配置方法。


1.时钟使能配置:

    RCC_HSICmd, RCC_LSICmd, RCC_PLLCmd, RCC_PLLI2SCmd, RCC_PLLSAICmd, RCC_RTCCLKCmd,RCC_AHBxPeriphClockCmd

    RCC_APBxPeriphClockCmd


2.时钟源和时钟相关配置:

    RCC_HSEConfig, RCC_LSEConfig, RCC_PLLConfig, RCC_PLLI2SConfig, RCC_PLLSAIConfig, RCC_MCO1Config, RCC_MCO2Config,

    RCC_SYSCLKConfig, RCC_HCLKConfig,RCC_PCLK1Config,RCC_PCLK2Config,RCC_RTCCLKConfig,RCC_I2SCLKConfig


3.外设复位函数

    RCC_AHB1PeriphResetCmd,RCC_AHB2PeriphResetCmd,RCC_AHB3PeriphResetCmd,RCC_APB1PeriphResetCmd,RCC_APB2PeriphResetCmd


4.状态参数获取参数:

    RCC_GetSYSCLKSource,RCC_GetClocksFreq,RCC_GetFlagStatus,RCC_ClearFlag


5.RCC中断相关函数 :

    RCC_ITConfig,RCC_ClearITPendingBit,RCC_GetITStatus


三、系统时钟初始化函数解读

    系统时钟初始化函数:

    SystemInit()初始化之后的状态:

    SYSCLK(系统时钟)                               =168MHz

    AHB总线时钟(HCLK=SYSCLK)               =168MHz

    APB1总线时钟(PCLK1=SYSCLK/4)         =42MHz

    APB2总线时钟(PCLK2=SYSCLK/2)         =84MHz

    PLL主时钟                                  =168MHz

讲师信息

邵老师

邵老师

粉丝:4
多年嵌入式开发经验,精通STM32/51单片机,扎实的C语言基本功
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