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红外对射传感器

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主讲人:
齐老师
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红外对射模块原理一端发射一端接受。

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https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-18748153240.36.7eda723cVVKOLp&id=576039777785

红外对射传感器

一、功能介绍

红外对射传感器

使用中断接口,与IMX6魔法师Cortex-A系列底板的P5接口对应。

image.png

1、模块简介

     红外对射全名叫“主动红外入侵探测器”(Active infrared intrusion detectors),其基本的构造包括发射端、接收端、光束强度指示灯、光学透镜等。其侦测原理是利用红外发光二极管发射的红外射线,再经过光学透镜做聚焦处理,使光线传至很远距离,最后光线由接收端的光敏晶体管接收。当有物体挡住发射端发射的红外射线时,由于接收端无法接收到红外线,所以会产生一个中断信号。

二、使用演示

三、原理分析

       接通电源状态时,发射端的红外发光二极管发射红外射线。接收端的光敏晶体管接收到红外射线,电源通过光敏晶体管导通三极管,中断引脚EINT4为低电平状态。当有物体遮挡住红外发光二极管发射的红外射线时,光敏晶体管没有接收到红外线时电流无法通过,所以三极管呈阻塞状态,中断引脚EINT4为高电平状态。

image.png

四、代码分析

1.    P5端口设备树配置

2.    GPIO操作库函数

3.    中断函数

4.    驱动程序

5.    应用程序

五、实践操作

1、编译驱动程序

2、编译应用程序

3、下载测试

 

讲师信息

齐老师

齐老师

Linux|应用开发..
粉丝:1
拥有多年Linux开发经验,精通Linux C,参与过多个大型Linux项目开发。
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