适用于基于STM32F103、STM32F407核心板的

            三轴加速度计传感器

            大气压力传感器

            磁场强度传感器

            光照强度传感器

一、IIC通信协议

            1、I2C简介：

            I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。                                SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）都是双向I/O线，接口电路为开漏输出．需通过上拉电阻接电源VCC．当总线空闲时．两根线都是高电平，连接总线的外同器件都是CMOS器件，输出级也是开漏电路．在总线上消耗的电流很小，因此，总线上扩展的器件数量主要由电容负载来决定，因为每个器件的总线接口都有一定的等效电容．而线路中电容会影响总线传输速度．当电容过大时，有可能造成传输错误．所以，其负载能力为400pF，因此可以估算出总线允许长度和所接器件数量。

          2、I2C总线特点：

          在硬件上，I2C总线只需要一根数据线和一根时钟线两根线，总线接口已经集成在芯片内部，简化了硬件电路PCB布线，降低了系统成本，提高了系统可靠性。

          I2C总线是一个真正的多主机总线，如果两个或多个主机同时初始化数据传输，可以通过冲突检测和仲裁防止数据破坏，每个连接到总线上的器件都有唯一的地址，任何器件既可以作为主机也可以作为从机，但同一时刻只允许有一个主机。数据传输和地址设定由软件设定，非常灵活。总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作。

        3、I2C通信协议：

        空闲状态：

        I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。

        此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

        起始位与停止位的定义：

        起始信号：当SCL为高电平时，SDA由高电平到低电平的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

        停止信号：当SCL为高电平时，SDA由低电平到高电平的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

        ACK：

        发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接受了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。

        数据有效性：

        I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

        数据的传送：

        在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。        

      工作过程：

      总线上的所有通信都是由主控器引发的。在一次通信中，主控器和被控器总是在扮演着两种不同的角色。在通信之初，主从机必须根据自己的要求约定好通信规则：command的定义和位置、address的位数和位置。

     以读写从机寄存器数据为例：

     假设从机寄存器地址为8位、从机寄存器也位8位（被读取数据为8位）；

     约定读command为0x01，写command位0x02；约定主机发起通信后，第一个slave address字节收到ack后，紧跟的一个字节为command，再下面一个字节为address。

二、代码实现

一、读寄存器数据步骤：

        主机先发起一次通信，将读command(0x01)和需要读取的寄存器地址address写入从机；（主机发出写操作）。

        从机firmware的处理：

        将command和address分别提取出来；

        判断command的含义（本例中，是读指令还是写指令）；

        根据收到的的address，将对应寄存器的的数据放入从机I2C输出buffer；（这个步骤可以使用指针）。

       主机再次发起一次通信，读取从机的数据；（主机发出读操作）。

二、读取数据代码实现示例

/* 第1步：发起I2C总线启动信号 */

BSP_MyIIC_Start();

/* 第2步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */

BSP_MyIIC_SendByte(BH1750_Addr | I2C_RD);/* 此处是读指令 */

/* 第3步：发送ACK */

if (BSP_MyIIC_WaitAck() != 0)

{

goto cmd_fail;/* 器件无应答 */

}

/* 第4步：读取数据 */

Result = BSP_MyIIC_ReadByte();/* 读高字节 */

BSP_MyIIC_Ack();/* 中间字节读完后，CPU产生ACK信号(驱动SDA = 0) */

Result = (Result<<8) | BSP_MyIIC_ReadByte();/* 读低字节 */

BSP_MyIIC_NAck();/* 最后1个字节读完后，CPU产生NACK信号(驱动SDA = 1) */

/* 发送I2C总线停止信号 */

BSP_MyIIC_Stop();

return Result;/* 执行成功 */